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国内自动驾驶开发模式和技术框架迎来巨变

2024-02-25 21:13:01 特快资讯网 
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“在全力以赴投入到AI自动驾驶的国内技术浪潮中,坚持渐进式路线与对技术投入的自动长期主义,让毫末模式逐渐成为我国自动驾驶发展的驾驶架迎巨变热门话题新范式。”10月11日,模式毫末董事长张凯在第九届HAOMO AI DAY上表示,和技成立4年来毫末始终引领中国自动驾驶技术风向标,术框并率先在行业布局大模型、国内大数据、自动大算力技术发展方向,驾驶架迎巨变冲刺自动驾驶3.0时代。模式热门话题HAOMO AI DAY也成为中国自动驾驶技术的和技一面旗帜。

活动上,术框毫末发布三款“极致性价比”千元级无图NOH,国内全面满足高中低价位智驾车型量产需求。自动张凯表示,驾驶架迎巨变目前乘用车销量和智能化指数都在稳步提升,同时智能驾驶渗透率与价格却呈反向增长,乘用车市场L2及以上智能驾驶渗透率达42.4%,2025年将达70%,并普及到10万—20万的主销车型上;城市NOA迎来量产上车潮,目前占L2及以上辅助驾驶份额的17%,2025年将达70%;行泊分体的硬件设计、一体机逐步退出市场,更具性价比的行泊一体的域控方案将成为主流。“为了迎战智驾市场的reps shoes变化,毫末重磅发布了HP170、HP370、HP570三款‘极致性价比’智能辅助驾驶产品,预计将在2023年和2024年先后上车,目标是让中阶智驾便宜更好用,让高阶智驾好用更便宜。”张凯说。

清华大学车辆与运载学院副院长、长聘教授李升波表示,自动驾驶是人工智能的皇冠明珠,算法的突破与数据的累积使得汽车驾驶智能性呈现快速发展的态势,这也是自动驾驶技术的重点发展方向。“毫末智行近年在数据驱动的感知、预测等方面进行了突破性探索,取得了一系列前瞻技术,为生成式人工智能的自动驾驶应用做出了有益尝试。”

活动现场。主办方供图

历届HAOMO AI DAY的核心主题,都是聚焦最硬核的自动驾驶AI技术。PK God毫末CEO顾维灏表示,自动驾驶3.0时代与2.0时代相比,其开发模式和技术框架都将发生颠覆性的变革。“在自动驾驶2.0时代,以小数据、小模型为特征,以Case任务驱动为开发模式。而自动驾驶3.0时代,以大数据、大模型为特征,以数据驱动为开发模式。”顾维灏说。

产业界普遍认为,相比2.0时代主要采用传统模块化框架,3.0时代的技术框架会发生颠覆性变化。首先,自动驾驶会在云端实现感知大模型和认知大模型的能力突破,并将车端各类小模型逐步统一为感知模型和认知模型,同时将控制模块也AI模型化;其次,车端智驾系统的演进路线也是一方面会逐步全链路模型化,另一方面是逐步大模型化,即小模型逐渐统一到大模型内。然后,云端大模型也可以通过剪枝、蒸馏等方式逐步提升车端的感知能力,甚至在通信环境比较好的Redi Kicks地方,大模型甚至可以通过车云协同的方式实现远程控车;此外,在未来车端、云端都是端到端的自动驾驶大模型。

顾维灏表示,未来的自动驾驶系统一定是跟人类驾驶员一样,不但具备对三维空间的精确感知测量能力,而且能够像人类一样理解万物之间的联系、事件发生的逻辑和背后的常识,并且能基于这些人类社会的经验来做出更好的驾驶策略,真正实现完全无人驾驶。“毫末DriveGPT大模型的应用,在自动驾驶系统开发过程中带来了巨大技术提升,使得毫末的自动驾驶系统开发彻底进入了全新模式,新开发模式和技术架构将大大加速汽车智能化的进化进程。”

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